Ели грамотно подготовиться можно брать собаку куда-угодно.
Важно, чтобы он у вас далеко от палатки не убегал... Ну и чтобы до ближайшего ветеринара можно было добраться...
Если постараться, можно сделать небольшой загончик вокруг палатки, чтобы мелкий там бегал.... Ну и ессесно, обучить элементарным : "Нельзя!" и "Ко мне!"
Опять же напомню про прививки и противопаразитарную защиту. Думаю клещи и блохи на отдыхе вам будут не к чему)))